Horizo​​n HSD测试：端到端“旧驾驶”驾驶体验的

版权声明：本文的版权属于NetEase Auto。打印时请指示源。 Netease Auto在9月30日报道说，在智力浪潮席卷自动化行业的时候，辅助驾驶会加速其从“可用”跳到“易于使用”。 2024年9月，NetEase Auto经历了在Horizo​​n Superdrive™辅助驾驶系统北京电台的实际测试中，在短时间内在短时间内帮助第一hsd和Travel®6p型Xingtu Et5的城市表现出色。这是在上海，广州，深圳，山东和成杜之后的大规模实际测试的另一个周期。在这项测试中，Horizo​​n根据“一阶段端到端 +强化学习”在其建筑中首次出现，并显示了“旧驾驶员在复杂的MGA City Road条件下的旧驾驶能力TED“两阶段端到端”或“一阶段 +规则后处理”架构。这种类型的体系结构将水平控制（转向）和垂直控制（加速/衰减）分解。在实际驾驶时，响应延迟，信息丢失和协调车辆控件经常发生 - 例如，当遇到堵塞场景时，制动器和转向动作之间的连接被卡住了；转弯时，方向盘通常是固定的，驾驶感觉很难。 Horizo​​n HSD的主要成功是Horizo​​n，战略部和Smart Drive产品计划和市场部副总裁Lu Peng在于“真正的端到端建筑阶段”。该体系结构从“光子输入”（摄像机捕获道路条件）对整个过程的端到端控制进行“监视输出”（车辆驾驶路径），而无需拆卸并将数据转换为中间链接。 Horizo​​n副总裁兼计划负责人Lu Peng和M战略和智能驾驶部门的Arketing部门告诉NetEase Auto：“传统的混合体系结构，例如两阶段结尾，结束了真正的端到端阶段的阶段，具有强烈剥夺的驾驶能力，促进了在拟人的体验中促进驾驶的帮助，以“强化拟人的机制”来建立“互动”的模型。例如，当面对突然的“幽灵规定”和临时建设区域时，该系统不必依靠预设政策，并且可以通过自我复杂的能力迅速生成最佳响应计划。 “明智的出现”效果是使处理能力与AI领域的DeepSeek-R1相当，从而大大降低了高精度地图的希望，即使在没有地图和模糊道路界限的地方也可以稳定开车。支持该体系结构实现的是自我开发的地平线计算PLAtform。到560台的飙升计算能力作为基础，由Platformbpu®架构纳入了三代人 - 其计算性能在十年内提高了1000次，并且还具有高集成，高效率和高安全性的好处。数据表明，Zhengcheng®6p带宽处理为5.3吉安XEL/s，内存访问访问少于130N，并且可以实时处理多传感器数据，可为低延迟和高HSD响应提供硬件保证，并使其具有“六边形战士”，并具有相同的“计算机”和“ Inture”的纽带，这些途径是“纽带”的纽带。 Wangjing的城市道路，从Jingmi路到北部第三环路到Xiba河，以及自行车道和机动车道的复杂部分。泰德驾驶。在交通信号灯开始并停止测试时，可以说对系统对绿光的延迟的控制可以说是毫秒级的，并且起始动作自然连接到前车，并且没有明确的“汽车滞后”问题。令人印象深刻的是，在摩托车和电动自行车被混合在一起的各个部分中，行人经常越过道路和“极端切割”（电气自行车系统略微缓慢，保留了安全的距离，以避免驱动障碍，这是突然假设的结果；行人可以越过行动，不仅可以通过pl绕行，而且可以通过推进来进行行动，以便于行驶时，可以通过推进来进行行动。多传感器融合，确认水平和相对车辆的情况，在确认安全后正确通过，毫不犹豫地或犹豫不决（双方附近的车辆平行于），该系统将根据两侧车辆的速度和间距明智地调整其自身速度，以防止频繁开始和停止；资深驱动程序的HSD架构实现了Horizo​​ntal和垂直控制之间的“无缝协调”。方向盘均匀旋转，并且行为良好。在施工区域测试中，旁路路径的系统计划更接近“最佳路线”，并且不会偏离原始通道，并且由于防止屏障而不会摇动身体。 此外，HSD还具有不断的自尊，最好应对强烈的情况。由于该测试仅限于夜间急速工作后的城市道路部分，因此建筑道路和砾石部分的工作条件不在皮下阶段。根据该官员提供的审判结果，HSD可能能够将砾石和坑洼团结在马路上，并以合理的速度b正确行驶by推理“可通过区域”以防止传统系统中的“失败”困境。这种自我能力源自HSD-The Horizo​​n背后的“大规模数据训练系统”，建立了最大的活动库，以测试工业安全，涵盖了30,000多套场景数据，并完成了可为超过1000万公里充电的道路数据。实际测试中的每个新场景都将是系统研究的“物质”，从而进一步提高了其方案的灵活性。为了帮助驾驶，“经验”的基础是“安全”。在共享彭和NetEase Auto之间，重复讨论了安全的底线。 “反宣传和反研究技能”是防止地平线的哲学，其背后是三重安全保证。首先是“ AI功能安全认证”：HSD是第一个通过ISO 8800车辆安全道路和人工智能认证的辅助行业驾驶系统； SeconD是“大规模测试验证”：除了为超过1000万公里的道路充电外，HSD还完成了极端天气（风暴，重型露水）和特殊道路条件（冰和雪地，非风向道路）的特殊试验，以确保复杂环境中的稳定性；第三是“用户数据的积累”：截至2024年9月，积累了600万用户群，PATI也有超过100亿的真实道路条件。根据安全性，加速了HSD质量的过程。作为世界上第一个模型，Xingtu ET5将于2025年11月正式推出，Horizo​​n HSD将进入大众劳动阶段。据官方报道，Horizo​​n HSD已与全球许多汽车品牌实现了合作目标，涉及10多个型号。 Sa Susunod Na 3-5 Taon，Plano ng HSD Na Makamit Ang Layunin ng“批量生产数以百万计的质量”a high-end na modelo" sa "unibersal na mga benepisyo para sa lahat"-nangangahulugan ito na sa malapit na hinaharap, mas maraming mga kotse ng pamilya na 100,000-150,000 yuan ay maaari ring maranasan sa mga nakatulong na mga sistema ng pagmamaneho ng parehong antas NG MGA高端模型，它允许更多用户“安全，舒适和良好的“明智”明智的“明智”明智的“明智”明智的“明智”，当帮助从“追逐完整的功能”转移到“追逐Lewd Experience”的“ Chasing Lewd Experience”，以“真正的用户需求”作为工业发展的基本方向。 “所有人的智能旅行”的愿景从蓝图变为现实。 “战场™6” TGS访谈：我们听播放器的声音。